※主機

1臺

1、  主機配置：采用平板、手機作為主機，內置管道水下聲吶機器人控制系統、聲納成像分析報告軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

2、  視頻顯示：集成 視頻圖像、聲吶數據、慣導數據于一體；

3、  控制功能：采用無線控制方式，控制X7-DM前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；頂視攝像頭實時顯示；可以調節設備頂視光源亮度；可以控制電纜盤自動收線；

4、  狀態顯示：可實時顯示時間日期、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等信息，并可設置字體、字號、背景色；

5、  文本錄入：可實現中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、  輔助功能：可操作聲吶采集控制、顯示調控、測量等功能

7、  時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；

8、  報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

9、  交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析。