CCTV管道檢測機(jī)器人將對管道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)情況及雨污水混接問題進(jìn)行檢測，調(diào)查雨污水管道的完好情況、管網(wǎng)與周邊排水系統(tǒng)及河道的連接情況、管網(wǎng)內(nèi)企業(yè)用戶的納管情況，以及是否存在混接、偷排情況等等，并取得管窺視頻及證據(jù)，為下一步制定治水方案提供重要依據(jù)。

　　管道CCTV檢測機(jī)器人施工流程、管道機(jī)器人的作業(yè)流程：

　　1.在打開路旁的窨井蓋之后，CCTV管道檢測機(jī)器人就啟動動力系統(tǒng)，自行“爬”進(jìn)下水管道了。2.在地下管道里面，CCTV管道檢測機(jī)器人可攝影記錄如果一些地下排水管道出現(xiàn)錯位、破損、滲漏、變形等，并因此影響排水管道運行的功能。

　　管道機(jī)器人的作用:1、可以全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況，對管道進(jìn)行結(jié)構(gòu)性、功能性檢測。2、可以及時、準(zhǔn)確地為城市規(guī)劃、設(shè)計、施工、搶險以及建設(shè)和管理提供決策依據(jù)，保證其成果的質(zhì)量，以適應(yīng)現(xiàn)代化城市建設(shè)發(fā)展的需要。

　　管道修復(fù)步驟:作為一種新工藝：局部修復(fù)-點狀原位固化法的原理其實很簡單，往淺處說以往的維修手段都是整段管材更換，而此技術(shù)則是在管材內(nèi)部針對破損點位進(jìn)行局部處理，使管材達(dá)到正常排水功能。往深處談它的工藝標(biāo)準(zhǔn)沒有以往開挖換管工藝那么繁瑣，只需三個步驟就可以完成整個修復(fù)工藝。

　　*步：通過CCTV檢測依據(jù)對需修復(fù)管段尺寸確定修補材料大小，并結(jié)合施工現(xiàn)場的溫度和濕度進(jìn)行固化劑配比，將在配比處理好的修補材料固定于修補器之上，進(jìn)行修補前的施工準(zhǔn)備。

　　第二步：在CCTV檢測設(shè)備的引導(dǎo)下，將修補器定位于需要修補的管道部位。采用氣壓對修補器加壓，擴(kuò)張修補器，使修補材料緊貼于原管內(nèi)壁，并維持設(shè)計時間進(jìn)行管道修補。

　　第三步：撤銷修補器后，采用CCTV檢測儀對修復(fù)管段進(jìn)行檢測，并留存檢測資料，進(jìn)行修復(fù)評估。 爬行機(jī)器人：管道機(jī)器人要用于市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷。適合野外和移動工作場所。

　　管道潛望鏡：管道潛望鏡產(chǎn)品主要應(yīng)用于大型容器罐體內(nèi)部視頻檢查,市政排水管道快速視頻勘察.管道檢測分為結(jié)構(gòu)狀況檢測和功能性狀況檢測兩大類。結(jié)構(gòu)性狀況指管道本身的狀況，例如管道接頭、管壁、管基礎(chǔ)狀況等等，該項指標(biāo)與管道的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和使用壽命密切相關(guān); 功能性狀況指管道運行中出現(xiàn)的狀況。